
Undian bagi menentukan kedudukan kumpulan Piala Dunia 2010 telah berlangsung di Cape Town, Afrika Selatan.
Berikut merupakan senarai negara-negara yang layak ke Pusingan Akhir Piala Dunia 2010:-
AFC (4) Australia, Japan, Korea DPR, Korea Republic
CAF (5+1) - Algeria, Cameroon, Côte d'Ivoire, Ghana, Nigeria, South Africa (tuan rumah)
CONCACAF (3) - Honduras, Mexico, United States
CONMEBOL (5) - Argentina, Brazil, Chile, Paraguay, Uruguay
OFC (1) - New Zealand
UEFA (13) - Denmark, England, France, Germany, Greece, Italy, Netherlands, Portugal, Serbia, Slovakia, Slovenia, Spain, Switzerland
Berikut merupakan keputusan akhir senarai kumpulan untuk Piala Dunia nanti:-
Group A - South Africa, Mexico, Uruguay, France
Group B - Argentina, Nigeria, Korea Republic (Korea Selatan), Greece
Group C - England, USA, Algeria, Slovenia
Group D - Germany, Australia, Serbia, Ghana
Group E - Netherlands, Denmark, Japan, Cameroon
Group F - Italy, Paraguay, Slovakia, New Zealand
Group G - Brazil, Korea DPR (Korea Utara), Côte d'Ivoire, Portugal
Group H - Spain, Switzerland, Honduras, Chile














